Применение «Used to»

Used to используется, когда говорим о ПОВТОРЯЮЩЕМСЯ действии в прошлом, которое, как правило, больше не происходит в настоящем. На русский язык переводится с помощью слова "раньше"
I used to travel a lot = Я раньше много путешествовал (подразумевается, что путешествия повторялись в прошлом, а сейчас не происходят)

used to можно заменить на Past Simple:
I used to travel a lot = I travelled a lot.

но Past Simple на used to поменять можно не всегда.
I travelled a lot when I was a child = I used to travel a lot when I was a child.

I travelled to Moscow last summer поменять travelled на used to travel нельзя, потому что действие однократное

Eсли после used to употребить герундий то получиться следующее значение - привыкать.

She used to dancing. - Она привыкла танцевать.
Герундий добавляется только с конструкциями be used to, got used to

I'm used to working a lot.
I got used to working a lot